Istwa teknik

Nan 10 BC, ansyen achitèk Women Vitruvius te dekri yon machin leve nan manyèl achitekti l 'yo. Sa a kalite machin gen yon ma ak yon pouli sou tèt poto a. Pozisyon mast la fikse pa yon kòd nèg, epi yo itilize yon winch pou rale kab ki pase nan pouli a pou leve objè lou a. Gen kèk machin ki twò gwo ka sèvi ak de ma pou fòme yon fòm chevron pou deplase objè a leve lateralman, men seri a piti anpil ak operasyon an trè difisil.
Li pa t 'jouk 15yèm syèk la ke Itali envante teknik la jib pou rezoud pwoblèm sa a. Sa a kalite teknik gen yon bra cantilever enkline ak yon pouli sou tèt bra a, ki ka tou de leve ak Thorne. Men, jiska 18tyèm syèk la, tout kalite machin leve moun itilize pa pouvwa imen oswa bèt, epi yo te trè limite an tèm de kapasite leve, dimansyon itilizasyon ak efikasite travay.
Nan mitan-a-fen 18tyèm syèk la, apre Watt Britanik la amelyore ak envante motè a vapè, li te bay kondisyon pouvwa pou leve machin. An 1805, Lennie, enjenyè Glen, te bati premye trepye vapè yo pou lakou naval Lond yo. An 1846, Armstrong Britanik la te konvèti yon teknik vapè nan Newcastle Dockyard nan yon teknik idwolik.
Nan kòmansman 20yèm syèk la, trepye gwo kay won yo te kòmanse itilize an Ewòp.
Crane sitou gen ladan mekanis leve, mekanis opere, mekanis luffing, mekanis slewing ak estrikti metal. Mekanis an leve se mekanis debaz k ap travay nan teknik la. Li se sitou ki konpoze de yon sistèm sispansyon ak yon wintch, ak kèk tou itilize yon sistèm idwolik pou leve ak bese objè lou. Se mekanis nan fonksyone yo itilize transpòte objè lou longitudinal ak orizontal oswa ajiste pozisyon nan travay nan teknik la. Li jeneralman konpoze de yon motè, redukteur, fren ak wou. Mekanis luffing la sèlman ekipe sou trepye tip jib. Anplitid la diminye lè jib la leve epi li ogmante lè li bese. Li divize an de kalite: luffing balanse ak luffing dezekilib. Yo itilize mekanis slewing la pou vire boom nan epi li konpoze de yon aparèy kondwi ak yon aparèy sipò slewing. Estrikti metal la se kilè eskèlèt teknik la. Pati prensipal yo pote chaj tankou pon, kou apoulaw ak gantry ka estrikti bwat, estrikti bastengal, oswa estrikti entènèt, ak kèk ka itilize asye ki gen fòm kòm travès sipò.